张智光几乎将机械臂横放到最长，眼睛在左臂上不时看一眼，通过卡爪的摄像头和探测器确认距离。
他决定抓取轨道舱上的某个地方，返回舱太光滑了恐怕无法夹持。
联盟TMA-17M依然在旋转中，奥列格已经看到了几乎贴到飞船上的卡爪，不断将距离和自己的建议汇报给指令长李晟。
“洞三！RCS做好全力调节的准备！”
在机械臂抓取到轨道舱的时候，旋转的动量势必会带着团结号一起无规则滚动，这就需要RCS拼命调节，以免自身姿态失去稳定。
张智光将自己和团结号固定的更牢了一些，然后轻轻推动摇杆，收紧卡爪。
这一瞬间，一股扭矩通过机械臂施加到团结号身上，航天飞机机背上的调节口拼命喷出气体，但还是抑制不住旋转的趋势。
邓磊果断按下开关，分布在机体侧面的一次性固体小火箭气动，又爆发出强大的推力，带着火光强力纠正了姿态。
坐在出舱口上的张智挂钩锁死机械臂后抱住外舱门不放，团结号在狠狠的晃动了漫长的几十秒后，终于重新恢复了稳定。
联盟TMA-17M的返回舱里，三个人都早已做好准备固定在座位上，感受着几乎要被甩出去的离心力，一番震动过后才重新恢复稳定。